{"id":1371,"date":"2026-07-20T13:42:54","date_gmt":"2026-07-20T11:42:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.rcc.fr\/de\/?p=1371"},"modified":"2026-08-03T15:22:23","modified_gmt":"2026-08-03T13:22:23","slug":"wiederholgenauigkeit-vs-absolutgenauigkeit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.rcc.fr\/de\/wiederholgenauigkeit-vs-absolutgenauigkeit\/","title":{"rendered":"Wiederholgenauigkeit vs. Absolutgenauigkeit bei Industrierobotern"},"content":{"rendered":"

Was ist der Unterschied zwischen Wiederholgenauigkeit und Absolutgenauigkeit?<\/strong> Die Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie eng ein Industrieroboter eine eingelernte Position wieder trifft, typischerweise auf \u00b10,02 bis \u00b10,1 mm. Die Absolutgenauigkeit beschreibt, wie nah er an eine berechnete Koordinate kommt, ohne Korrektur oft nur auf 1 bis 3 mm. Welcher Kennwert z\u00e4hlt, h\u00e4ngt davon ab, ob Sie per Teach-in oder aus CAD-Daten programmieren.<\/p>\n\n

Ein Industrieroboter trifft denselben Punkt tausendfach auf wenige Hundertstelmillimeter genau und liegt trotzdem mehrere Millimeter neben der Koordinate, die im Roboterprogramm steht. Dieser scheinbare Widerspruch besch\u00e4ftigt jeden, der eine neue Applikation plant oder eine bestehende Zelle umbaut. Aufgel\u00f6st wird er \u00fcber zwei Kennwerte, die im Alltag st\u00e4ndig verwechselt werden: Wiederholgenauigkeit<\/strong> und Absolutgenauigkeit<\/strong>.<\/p>\n\n

\"Industrieroboter<\/figure>\n\n
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In K\u00fcrze<\/p>\n

Die Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie exakt ein Roboter eine einmal angefahrene Position wieder erreicht, bei modernen Industrierobotern typischerweise \u00b10,02 bis \u00b10,1 mm<\/strong>. Die Absolutgenauigkeit beschreibt, wie nah er an eine rechnerisch vorgegebene Koordinate kommt, und liegt ohne Korrektur h\u00e4ufig bei 1 bis 3 mm<\/strong>, also um den Faktor 10 bis 100 schlechter. Beide Kennwerte werden nach ISO 9283<\/strong> gemessen und verglichen. F\u00fcr Punkt-zu-Punkt-Aufgaben z\u00e4hlt die Wiederholbarkeit, f\u00fcr Offline-Programmierung und Bahnaufgaben die Absolutgenauigkeit. Und beide driften im Betrieb, durch Verschlei\u00df an Getriebe und Lagern, durch Temperatur und durch Verschmutzung.<\/p>\n<\/div>\n\n

Zwei Kennwerte der Robotergenauigkeit, ein h\u00e4ufiges Missverst\u00e4ndnis<\/h2>\n\n

Die Wiederholgenauigkeit ist ein Ma\u00df f\u00fcr Streuung. Der Roboter f\u00e4hrt eine eingelernte Position mehrfach an, und gemessen wird, wie weit die einzelnen Anfahrten voneinander abweichen. Die Absolutgenauigkeit dagegen ist ein Ma\u00df f\u00fcr Richtigkeit: Wie weit liegt der Punkt, den der Roboterarm tats\u00e4chlich erreicht, von der Koordinate entfernt, die als gew\u00fcnschte Position vorgegeben wurde?<\/p>\n\n

Ein Bild aus dem Schie\u00dfsport macht den Unterschied klar. F\u00fcnf Sch\u00fcsse dicht beieinander, aber au\u00dferhalb des Zentrums: hohe Wiederholbarkeit, schlechte Absolutgenauigkeit. Genau so verh\u00e4lt es sich ab Werk in den meisten Robotersystemen. Moderne Roboter erreichen ihre extrem kleine Streubreite \u00fcber hochaufl\u00f6sende Encoder und eine steife Mechanik, doch keiner dieser beiden Faktoren sagt etwas dar\u00fcber aus, ob der angefahrene Punkt auch dort liegt, wo die Konstruktion ihn erwartet.<\/p>\n\n

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Kriterium<\/th>\nWiederholgenauigkeit<\/th>\nAbsolutgenauigkeit<\/th>\n<\/tr><\/thead>\n
Definition<\/td>Streuung beim wiederholten Anfahren derselben eingelernten Position<\/td>Abweichung zur rechnerisch vorgegebenen Koordinate im Referenzrahmen<\/td><\/tr>\n
Typische Gr\u00f6\u00dfenordnung<\/td>\u00b10,02 bis \u00b10,1 mm<\/td>1 bis 3 mm unkorrigiert, 0,2 bis 0,5 mm nach Korrektur<\/td><\/tr>\n
Messung<\/td>Mehrfachanfahrt eines Punktes, Auswertung der Streubreite<\/td>Vergleich Soll\/Ist \u00fcber ein externes Messsystem, etwa einen Lasertracker<\/td><\/tr>\n
Kritisch bei<\/td>Punktschwei\u00dfen, Handling, Palettieren, Montage nach Teach-in<\/td>Offline-Programmierung, Bearbeitung, Messaufgaben, Zellentausch<\/td><\/tr>\n<\/tbody><\/table><\/figure>\n\n

Warum ein wiederholgenauer Roboter noch nicht pr\u00e4zise ist<\/h2>\n\n

Die Steuerung kennt die Stellung jeder Achse nur \u00fcber den Encoder am Motor, nicht \u00fcber die tats\u00e4chliche Lage des Werkzeugs im Raum. Zwischen beiden liegen Getriebe, Lager und Strukturbauteile, deren reale Ma\u00dfe von den Nennwerten abweichen. Fertigungstoleranzen im Bereich weniger Zehntel summieren sich \u00fcber sechs Achsen zu einem Fehler von mehreren Millimetern am Flansch.<\/p>\n\n

Dazu kommt die Modellierung: Das kinematische Modell in der Steuerungssoftware beschreibt einen idealen Roboter. Getriebeelastizit\u00e4t, Durchbiegung unter Last und thermische Ausdehnung sind darin nicht abgebildet. Der Controller rechnet also sauber, aber mit leicht falschen Zahlen. Die Streuung bleibt trotzdem winzig, weil sich diese Fehler bei jeder Anfahrt identisch wiederholen. Weitere Begriffe rund um Kinematik und Robotik erkl\u00e4ren wir in unserem technischen Glossar<\/a>.<\/p>\n\n

Pr\u00e4zision in der Praxis: Welcher Kennwert z\u00e4hlt in welcher Anwendung?<\/h2>\n\n

Beim Punktschwei\u00dfen, beim Palettieren und in klassischen Handling-Zyklen wird jede Position per Teach-in eingelernt. Der systematische Absolutfehler steckt dann bereits in der eingelernten Stellung und st\u00f6rt nicht. Entscheidend ist allein, dass der Roboter diesen Punkt in jedem Zyklus reproduziert, auch bei hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung.<\/p>\n\n

Umgekehrt sieht es in jeder Anwendung aus, in der die Positionen aus einem CAD-Modell kommen. Offline-Programmierung, Bahnschwei\u00dfen, Kleben, Entgraten oder spanende Bearbeitung setzen voraus, dass der Roboter eine berechnete Koordinate ohne Nacharbeit trifft. Hier begrenzt die Absolutgenauigkeit die Leistungsf\u00e4higkeit der Anlage, und hochgenaue Applikationen verlangen zus\u00e4tzlich eine hohe Bahngenauigkeit entlang der Sollbewegungen. Auch beim Tausch eines Roboters gegen ein Ersatzger\u00e4t zeigt sich der Unterschied sofort: Ohne absolute Korrektur passt kein Roboterprogramm eins zu eins auf die neue Maschine.<\/p>\n\n

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\u2699\ufe0f<\/div>\n
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Pr\u00e4zision verlieren, weil die Umgebung den Roboter angreift?<\/h3>\n

Schwei\u00dfspritzer, Staub und Hitze beschleunigen den Verschlei\u00df an Achsen, Dichtungen und Kabeln, und genau dieser Verschlei\u00df verschiebt die Genauigkeit. Wir fertigen ma\u00dfgeschneiderte Schutzh\u00fcllen, die diese Einfl\u00fcsse von Ihrem Roboter fernhalten.<\/p>\n Schutzl\u00f6sungen ansehen \u2192<\/a>\n <\/div>\n <\/div>\n<\/div>\n\n

Messung und Validierung: Wie wird die Genauigkeit eines Roboters gepr\u00fcft?<\/h2>\n\n

Die Messung folgt in der Regel der ISO 9283<\/a>, die seit 1998 die Pr\u00fcfverfahren f\u00fcr Pose-Genauigkeit und Pose-Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern festlegt. Die Norm legt fest, welche Punkte in einem W\u00fcrfel im Arbeitsraum angefahren werden, wie oft, mit welcher Last und unter welchen Parametern f\u00fcr Geschwindigkeit und Beschleunigung. Erst dadurch werden Datenblattwerte verschiedener Roboterhersteller \u00fcberhaupt vergleichbar.<\/p>\n\n

Erfasst wird die reale Lage mit einem externen Messsystem, meist einem Lasertracker, teilweise erg\u00e4nzt durch optische Sensoren. Wie eine solche Messung praktisch abl\u00e4uft, erkl\u00e4ren wir bei den Methoden und Werkzeugen der Kalibrierung<\/a>. Solche hochpr\u00e4zise arbeitenden Systeme l\u00f6sen deutlich feiner auf als der Roboter selbst, sonst w\u00e4re die Aussage wertlos. Aus den Sensordaten ergeben sich Positioniergenauigkeit, Streubreite und Bahnabweichung. Wichtig f\u00fcr die Validierung: Ein statisch ermittelter Wert sagt wenig \u00fcber das Verhalten bei voller Nutzlast und hoher Dynamik aus. Wer eine enge Toleranz einhalten muss, l\u00e4sst unter Prozessbedingungen messen, nicht im Leerlauf.<\/p>\n\n

Was verschlechtert die Genauigkeit des Roboters im Betrieb?<\/h2>\n\n

Beide Kennwerte sind keine Konstanten. Spiel im Getriebe, gealterte Schmierung und ausgeschlagene Lager vergr\u00f6\u00dfern zuerst die Streuung, also die Wiederholbarkeit. Temperaturg\u00e4nge \u00fcber eine Schicht verschieben zus\u00e4tzlich das gesamte Koordinatensystem, was vor allem die Absolutgenauigkeit trifft.<\/p>\n\n

\"Ma\u00dfgeschneiderte<\/figure>\n\n

Der am st\u00e4rksten untersch\u00e4tzte Faktor ist die Umgebung. Abrasiver Staub, Schwei\u00dfspritzer, \u00d6l und aggressive Reinigungsmittel greifen Dichtungen, Faltenb\u00e4lge und Kabelpakete an. Dringt Schmutz erst einmal in einen Achsantrieb ein, verschlei\u00dfen die Verzahnungen messbar schneller, die Abweichung w\u00e4chst und die Abst\u00e4nde zwischen zwei Kalibrierungen werden k\u00fcrzer. Bei einem Kunden aus der spanenden Fertigung haben wir die Achsen und Kabelpakete zweier stark belasteter Roboter mit ma\u00dfgeschneiderten Schutzh\u00fcllen versehen, was die ungeplanten Stillst\u00e4nde um rund 40 % reduziert hat. Welche Rolle die Umgebung f\u00fcr die Lebensdauer einer Schutzh\u00fclle<\/a> spielt und wie sich Wartungsintervalle sinnvoll planen lassen, zeigt unser Leitfaden zur Wartung von Industrierobotern<\/a>.<\/p>\n\n

Kalibrierung und Robotersteuerung: was l\u00e4sst sich korrigieren?<\/h2>\n\n

Eine Roboterkalibrierung identifiziert die realen kinematischen Parameter und hinterlegt sie in der Robotersteuerung. Dadurch sinkt die Absolutgenauigkeit typischerweise von einigen Millimetern auf wenige Zehntel, und Offline-Programme lassen sich ohne Nachteachen fahren. Die Wiederholgenauigkeit verbessert sie dagegen kaum, denn Spiel und Verschlei\u00df sind mechanische Effekte, die keine Software wegrechnet. Welche Einflussgruppen danach \u00fcbrig bleiben und wie sich die Robotergenauigkeit verbessern<\/a> l\u00e4sst, behandeln wir gesondert.<\/p>\n\n

Daraus folgt eine einfache Regel f\u00fcr die Praxis: W\u00e4chst die Streuung, ist es ein Fall f\u00fcr Wartung und Instandsetzung. Bleibt die Streuung klein, w\u00e4hrend der Roboter systematisch danebenliegt, hilft die Kalibrierung des Roboters. Wie eine solche Ma\u00dfnahme abl\u00e4uft und wann sie sich rechnet, beschreiben wir in den Grundlagen der Roboterkalibrierung<\/a>. In beiden F\u00e4llen gilt: Je sauberer die Mechanik bleibt, desto l\u00e4nger halten die korrigierten Werte, und desto stabiler bleiben Effizienz und Flexibilit\u00e4t in der Automatisierung.<\/p>\n\n

H\u00e4ufige Fragen zu Wiederholgenauigkeit und Absolutgenauigkeit<\/h2>\n\n\n
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Was ist der Unterschied zwischen Wiederholgenauigkeit und Absolutgenauigkeit?<\/strong>

Die Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie exakt ein Roboter eine bereits eingelernte Position wieder erreicht, also die Streuung zwischen mehreren Anfahrten. Die Absolutgenauigkeit beschreibt, wie nah er an eine rechnerisch vorgegebene Koordinate kommt. Ein Roboter kann sehr wiederholgenau arbeiten und trotzdem systematisch mehrere Millimeter neben der Sollposition liegen.<\/p><\/div>\n

Welche Werte erreichen Industrieroboter typischerweise?<\/strong>

Bei modernen Industrierobotern liegt die Wiederholgenauigkeit meist zwischen \u00b10,02 und \u00b10,1 mm. Die Absolutgenauigkeit ist ohne Korrektur deutlich schlechter und bewegt sich h\u00e4ufig im Bereich von 1 bis 3 mm. Nach einer Kalibrierung sind je nach Robotertyp und Last 0,2 bis 0,5 mm realistisch.<\/p><\/div>\n

Warum ist ein Roboter wiederholgenau, aber selten absolut pr\u00e4zise?<\/strong>

Die Steuerung kennt die Achsstellung nur \u00fcber die Encoder am Motor, nicht die reale Lage des Werkzeugs im Raum. Fertigungstoleranzen, Getriebeelastizit\u00e4t und ein idealisiertes kinematisches Modell erzeugen einen systematischen Fehler. Weil dieser Fehler bei jeder Anfahrt identisch auftritt, bleibt die Streuung winzig, w\u00e4hrend die absolute Abweichung bestehen bleibt.<\/p><\/div>\n

Wie wird die Genauigkeit eines Roboters gemessen?<\/strong>

Der \u00fcbliche Rahmen ist die ISO 9283. Sie definiert die Messpunkte im Arbeitsraum, die Zahl der Wiederholungen sowie die Vorgaben f\u00fcr Last, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Erfasst wird die reale Position mit einem externen Messsystem, meist einem Lasertracker, damit die Werte verschiedener Roboterhersteller vergleichbar bleiben.<\/p><\/div>\n

Welcher Kennwert ist f\u00fcr meine Anwendung wichtiger?<\/strong>

F\u00fcr Punktschwei\u00dfen, Handling und Palettieren nach Teach-in z\u00e4hlt vor allem die Wiederholgenauigkeit, weil der systematische Fehler bereits in der eingelernten Position steckt. F\u00fcr Offline-Programmierung, Bahnschwei\u00dfen, Kleben oder spanende Bearbeitung ist die Absolutgenauigkeit entscheidend, ebenso beim Tausch eines Roboters gegen ein Ersatzger\u00e4t.<\/p><\/div>\n

Kann eine Kalibrierung verschlissene Mechanik ausgleichen?<\/strong>

Nein. Eine Kalibrierung korrigiert systematische Fehler in den kinematischen Parametern und verbessert dadurch die Absolutgenauigkeit erheblich. Spiel, Lagersch\u00e4den und Verschlei\u00df im Getriebe vergr\u00f6\u00dfern dagegen die Streuung, und das l\u00e4sst sich nur mechanisch beheben. Ein wirksamer Schutz vor Staub, Spritzern und Hitze verlangsamt diesen Verschlei\u00df sp\u00fcrbar.<\/p><\/div>\n<\/div>\n\n\n

Das Wichtigste im \u00dcberblick<\/h2>\n\n

Wiederholgenauigkeit und Absolutgenauigkeit beantworten zwei verschiedene Fragen: Wie reproduzierbar arbeitet der Roboter, und wie richtig arbeitet er. Wer per Teach-in programmiert, braucht vor allem den ersten Wert. Wer aus CAD-Daten heraus arbeitet, kommt ohne den zweiten nicht aus. Kalibrierung korrigiert systematische Fehler, Wartung und ein wirksamer Schutz vor Verschmutzung halten die Mechanik dort, wo die Korrektur g\u00fcltig bleibt. Bei RCC entwickeln und fertigen wir seit 1998 in Toul ma\u00dfgeschneiderte Schutzh\u00fcllen f\u00fcr Roboter von Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa und St\u00e4ubli, im Einsatz in Europa, Israel und Brasilien.<\/p>\n\n

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Verliert Ihr Roboter Pr\u00e4zision durch seine Umgebung?<\/h3>\n

Unser Ingenieurteam pr\u00fcft Ihre Einsatzbedingungen und empfiehlt den passenden Schutz f\u00fcr Achsen, Gelenke und Kabel. Ma\u00dfgeschneidert f\u00fcr Ihr Robotermodell und Ihren Prozess, f\u00fcr weniger Verschlei\u00df und stabilere Genauigkeit \u00fcber die Jahre.<\/p>\nKostenlose Analyse anfragen \u2192<\/a>\n<\/div>\n\n

Gepr\u00fcft von Ren\u00e9 Domingues<\/strong>, Gr\u00fcnder von Robotic Cover Concept \u2013 einem franz\u00f6sischen Hersteller ma\u00dfgeschneiderter Roboterschutzh\u00fcllen seit 1998 mit Sitz in Toul (Frankreich), dessen Schutzl\u00f6sungen in Europa, Israel und Brasilien im Einsatz sind.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Was ist der Unterschied zwischen Wiederholgenauigkeit und Absolutgenauigkeit? Die Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie eng ein Industrieroboter eine eingelernte Position wieder trifft, typischerweise auf \u00b10,02 bis \u00b10,1 mm. Die Absolutgenauigkeit beschreibt, wie nah er an eine berechnete Koordinate kommt, ohne Korrektur oft nur auf 1 bis 3 mm. Welcher Kennwert z\u00e4hlt, h\u00e4ngt davon ab, ob Sie per […]<\/p>\n","protected":false},"author":13,"featured_media":1369,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-1371","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-prestations"],"yoast_head":"\nWiederholgenauigkeit vs. Absolutgenauigkeit bei Robotern<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Wiederholgenauigkeit oder Absolutgenauigkeit? 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