En résumé
Les mouvements des robots industriels varient selon leur configuration.
Chaque type de robot présente des cinématiques spécifiques avec des axes, articulations et amplitudes différents. Comprendre ces mouvements est essentiel pour anticiper les zones d’exposition et choisir une protection adaptée sans entraver les performances.
L’automatisation repose sur la capacité d’un robot à effectuer des tâches répétitives avec précision.
Mais avant de protéger votre équipement, il faut comprendre comment se déplace votre robot.
Les différents types de robots industriels possèdent des cinématiques distinctes qui influencent leurs besoins en protection. Un robot cartésien ne s’expose pas aux mêmes contraintes qu’un bras robotique articulé à 6 axes.
Qu’est-ce que le mouvement d’un robot industriel ?
Le mouvement d’un robot industriel désigne l’ensemble des déplacements effectués par le bras robotique dans son espace de travail. Selon l’Organisation internationale de normalisation, un robot est un système commandé automatiquement, programmable sur trois axes ou plus.
Les axes : fondement du mouvement robotique
Les axes représentent les directions dans lesquelles un robot peut se déplacer.
Un robot dispose au minimum de trois axes correspondant aux coordonnées cartésiennes (X, Y, Z). Un robot à 6 axes combine trois axes linéaires et trois axes rotatifs, permettant d’atteindre des positions complexes avec une grande flexibilité.
Chaque axe correspond à une articulation équipée de moteurs et de capteurs.
Ces articulations peuvent être prismatiques (mouvement linéaire) ou rotatifs. La combinaison détermine la cinématique globale et influence les zones exposées aux projections, poussières ou températures extrêmes.
Le degré de liberté désigne le nombre de mouvements indépendants.
L’espace de travail représente le volume accessible par l’effecteur terminal du robot : sphérique pour les robots polaires, cylindrique pour certains robots, rectangulaire pour les robots cartésiens.
Les différents types de robots industriels selon leur mouvement
Le marché de la robotique propose plusieurs types de robots industriels, chacun optimisé pour des applications spécifiques.
Les robots cartésiens : mouvement linéaire
Les robots cartésiens se déplacent sur trois axes linéaires perpendiculaires.
Un robot cartésien convient aux opérations de pick-and-place, d’assemblage ou de palettisation.
Les robots cartésiens présentent une conception simple, mais leurs guidages linéaires exposés constituent des points sensibles face aux poussières abrasives.
Les robots SCARA : rapidité et précision
Les robots SCARA combinent des articulations rotatives horizontales et un mouvement vertical.
Un robot SCARA offre une grande vitesse pour des tâches répétitives nécessitant précision, comme l’assemblage électronique. Les robots SCARA sont prisés dans les industries où le temps de cycle est critique.
Les robots articulés à 6 axes
Les robots articulés constituent le type de robot le plus polyvalent.
Avec leurs 6 axes de mouvement, ces robots peuvent effectuer des tâches plus complexes comme le soudage, la peinture ou la manipulation de charges lourdes.
Un bras robotisé à 6 axes dispose d’une enveloppe sphérique. Les robots articulés nécessitent une attention particulière en protection au niveau des articulations et câbles.
Les robots delta et polaire
Le robot delta se caractérise par trois bras légers montés au plafond.
Certains robots delta effectuent jusqu’à 300 cycles par minute, excellant dans le tri haute cadence ou l’emballage alimentaire.
Le robot polaire dispose d’une base rotative et d’un bras qui s’étend radialement. Les robots polaires trouvent des applications en fonderie ou moulage sous pression.
Mouvements complexes et programmation dans la robotique industrielle
La programmation détermine les trajectoires du bras robotique.
Le langage de programmation varie selon les fabricants, mais tous orchestrent les moteurs via l’armoire de commande.
Cette interface centralise les instructions.
Pour les robots à axes multiples, chaque mouvement doit tenir compte des interactions entre articulations pour optimiser le travail du robot.
Un robot industriel atteint des vitesses élevées tout en conservant une précision millimétrique.
Les trajectoires complexes multiplient les expositions aux contaminants.
Un robot industriel atteint des vitesses élevées tout en conservant une précision millimétrique. Les trajectoires complexes multiplient les expositions aux contaminants.
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Un robot effectuant du soudage en fonderie subira des projections métalliques sur toute son enveloppe de mouvement.
Automatisation et utilisation de robots dans les industries
Les robots permettent d’automatiser les tâches répétitives à faible valeur ajoutée.
Un robot peut fonctionner en continu, jusqu’à 24h/24 selon les configurations.
Cette capacité améliore la productivité.
Les robots contribuent à améliorer la sécurité en prenant en charge les opérations dangereuses.
Les cobots travaillent aux côtés des humains.
Les industries automobiles, aéronautiques, métallurgiques et agroalimentaires comptent parmi les principaux utilisateurs. Dans l’automobile, les bras robotisés assurent le soudage et l’assemblage.
En métallurgie, ils manipulent des pièces en fusion.
L’agroalimentaire recourt aux robots pour l’emballage et la palettisation.
Chaque secteur impose des contraintes spécifiques : températures élevées, projections, environnements ATEX ou salles blanches.
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Découvrir les solutions par secteur →Protection des robots : anticiper les contraintes liées aux mouvements complexes
Protéger un robot industriel est une démarche technique tenant compte de la cinématique, de l’amplitude des mouvements et des contraintes environnementales.
Zones d’exposition selon le type de mouvement
Chaque type de robot présente des zones critiques différentes.
Sur un robot cartésien, les guidages linéaires constituent les points sensibles.
Les projections ou poussières entraînent une usure accélérée.
Pour les robots articulés, les articulations et soufflets de câbles représentent les zones les plus exposées.
Les robots mobiles exposent davantage leurs composants avec leurs déplacements au sol.
Solutions adaptées aux cinématiques spécifiques
Les robots à axes multiples posent un défi : comment protéger sans entraver les mouvements ?
Un robot à 6 axes effectue des rotations simultanées créant des contraintes de torsion.
Les articulations nécessitent des soufflets extensibles qui accompagnent les mouvements.
La protection doit préserver la précision.
Les solutions modernes utilisent des matériaux légers s’adaptant aux cinématiques complexes.
Les housses sur mesure prennent en compte l’amplitude maximale de chaque axe, les points de rotation et zones de passage de câbles.
Pour un robot cartésien, des soufflets à plis plats protègent les guidages tout en permettant les courses.
Les robots SCARA nécessitent des housses suivant les rotations rapides.
Pour les robots articulés, les housses modulaires isolent chaque articulation en conservant la liberté de mouvement.
Dans les environnements à haute température, des tissus aluminisés protègent contre la chaleur.
Les options incluent fenêtres transparentes, passages étanches et fixations rapides.
Le respect des normes ATEX impose des matériaux antistatiques.
Dans les environnements à haute température, des tissus aluminisés protègent contre la chaleur.
Les options incluent fenêtres transparentes, passages étanches et fixations rapides.
Le respect des normes ATEX impose des matériaux antistatiques.
Pour une approche complète, consultez notre 📘 guide pratique sur la protection des robots industriels qui détaille toutes les solutions adaptées à votre configuration.
Installation et maintenance de vos protections robotiques
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Découvrir nos services →FAQ : questions fréquentes sur le mouvement des robots industriels
Un robot à trois axes se déplace sur X, Y et Z. Un robot à 6 axes ajoute trois axes de rotation permettant d’orienter l’effecteur dans toutes les directions.
Non.
Le robot cartésien requiert la protection de guidages linéaires.
Le robot articulé nécessite des housses souples accompagnant les rotations multiples.
La protection peut-elle réduire les performances d’un robot ?
Une protection inadaptée peut créer des résistances. Les housses sur mesure utilisent des matériaux légers minimisant la friction. Une maintenance préventive régulière, incluant la vérification des protections, permet d’éviter les pannes coûteuses : consultez notre guide complet sur la prévention des pannes robotiques pour anticiper les défaillances liées aux mouvements complexes.
Les environnements ATEX exigent des matériaux antistatiques conformes dissipant les charges électrostatiques. RCC vous accompagne dans la définition de solutions adaptées en collaboration avec vos services QHSE.
Oui, les robots mobiles bénéficient de housses adaptées protégeant leurs composants sans obstruer les capteurs.
💡 Ressource complémentaire : Cet article fait partie de notre dossier complet sur la protection des robots industriels. Découvrez tous nos guides d’expertise pour optimiser la durabilité de vos équipements robotiques.
En résumé : choisir et protéger selon le type de mouvement
Comprendre le mouvement de votre robot industriel constitue la première étape pour choisir une protection adaptée.
Les robots cartésiens, SCARA, articulés à 6 axes, delta ou polaires présentent des cinématiques spécifiques déterminant leurs zones d’exposition.
Les axes multiples nécessitent des solutions sur mesure conciliant protection et performances.
Que vous exploitiez des robots pour automatiser des tâches répétitives en fonderie, plasturgie ou logistique, anticiper les contraintes liées aux mouvements prolonge la durée de vie de vos équipements.
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