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In Kürze. In einer Roboterzelle verschleißt ein Hydraulikschlauch vor allem von außen: Abrieb an einer Halterung, Schweißspritzer oder Funken, Hitze in Werkzeugnähe. Der richtige Schlauchschutz wird deshalb Zone für Zone gewählt: Schutzwendel für feste Abschnitte,...

In Kürze. Ein hitzebeständiger Schutzschlauch ist eine Hülle aus Glasfaser, Silikon oder technischem Textil, die Kabel, Hydraulikschläuche und Leitungsbündel vor Strahlungswärme, Schweißspritzern und Funken schützt. In einer Roboterzelle entscheidet die dominierende...

Wie lässt sich die Robotergenauigkeit verbessern? In dieser Reihenfolge: zuerst Vorrichtung und Werkstückbezug prüfen, dann das Werkzeug einmessen, dann den mechanischen Zustand von Getrieben und Lagern klären, dann bei Betriebstemperatur messen und erst zum Schluss...

Wie führt man eine TCP-Kalibrierung durch? Der Roboter fährt die Werkzeugspitze mehrfach aus deutlich verschiedenen Orientierungen an einen festen Referenzpunkt an; aus den Gelenkstellungen berechnet die Steuerung den Werkzeugvektor und hinterlegt ihn als Tool Center...

Wie kalibriert man einen Industrieroboter? Der Roboter fährt definierte Posen im Arbeitsraum an, ein externes Messsystem wie ein Lasertracker erfasst dabei die reale Lage des Flansches, und eine Software schreibt die korrigierten geometrischen Parameter zurück in die...

Wann muss ein Industrieroboter kalibriert werden? Zwingend nach einer Kollision, nach dem Tausch von Motor, Getriebe oder Encoder, nach einem Ausfall der Pufferbatterie, nach jedem Werkzeugwechsel und nach jeder Verlagerung der Zelle. Dazu kommt eine turnusmäßige...

Was ist der Unterschied zwischen Wiederholgenauigkeit und Absolutgenauigkeit? Die Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie eng ein Industrieroboter eine eingelernte Position wieder trifft, typischerweise auf ±0,02 bis ±0,1 mm. Die Absolutgenauigkeit beschreibt, wie nah er...

Was ist Roboterkalibrierung? Die Roboterkalibrierung vermisst die reale Geometrie eines Industrieroboters und schreibt die korrigierten Parameter in seine Steuerung, damit er programmierte Positionen wieder genau trifft. Sie verringert die absolute Positionsabweichung...

Ein Industrieroboter ist eine teure Anlage, die viele Jahre laufen soll. Doch Hitze, Staub, Schweißspritzer und Chemikalien lassen Motoren, Gelenke und Kabel schneller altern, als es das Datenblatt verspricht. Eine Roboter Schutzhülle ist die einfachste Maßnahme, um...

KUKA-Roboter gehören zu den am weitesten verbreiteten Industrierobotern in der deutschen Fertigung, vom Karosseriebau bis zur Schweißzelle. Damit sie über Jahre zuverlässig und präzise arbeiten, braucht es mehr als gelegentliche Reparaturen: einen strukturierten...