In Kürze. In einer Roboterzelle verschleißt ein Hydraulikschlauch vor allem von außen: Abrieb an einer Halterung, Schweißspritzer oder Funken, Hitze in Werkzeugnähe. Der richtige Schlauchschutz wird deshalb Zone für Zone gewählt: Schutzwendel für feste Abschnitte,...
In Kürze. Ein hitzebeständiger Schutzschlauch ist eine Hülle aus Glasfaser, Silikon oder technischem Textil, die Kabel, Hydraulikschläuche und Leitungsbündel vor Strahlungswärme, Schweißspritzern und Funken schützt. In einer Roboterzelle entscheidet die dominierende...
Ein Roboter, der laut Datenblatt auf hundertstel Millimeter wiederholgenau arbeitet, produziert trotzdem Ausschuss. Das ist kein Widerspruch, sondern der Normalfall: Die Robotergenauigkeit im Betrieb ist nicht die Kenngröße aus dem Laborversuch, sondern die Summe aus...
Ein Roboterprogramm läuft monatelang sauber, dann wird der Schweißbrenner getauscht, und plötzlich sitzt jede Naht ein paar Zehntelmillimeter daneben. Die Achsen sind dabei selten schuld. Es fehlt schlicht eine TCP-Kalibrierung: Die Steuerung rechnet weiter mit der...
Wie kalibriert man einen Industrieroboter? Der Roboter fährt definierte Posen im Arbeitsraum an, ein externes Messsystem wie ein Lasertracker erfasst dabei die reale Lage des Flansches, und eine Software schreibt die korrigierten geometrischen Parameter zurück in die...
Wann muss ein Industrieroboter kalibriert werden? Zwingend nach einer Kollision, nach dem Tausch von Motor, Getriebe oder Encoder, nach einem Ausfall der Pufferbatterie, nach jedem Werkzeugwechsel und nach jeder Verlagerung der Zelle. Dazu kommt eine turnusmäßige...
Nous utilisons des cookies pour vous garantir la meilleure expérience sur notre site web. Si vous continuez à utiliser ce site, nous supposerons que vous en êtes satisfait.
Neueste Kommentare