Was ist der Unterschied zwischen Wiederholgenauigkeit und Absolutgenauigkeit? Die Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie eng ein Industrieroboter eine eingelernte Position wieder trifft, typischerweise auf ±0,02 bis ±0,1 mm. Die Absolutgenauigkeit beschreibt, wie nah er...
Was ist Roboterkalibrierung? Die Roboterkalibrierung vermisst die reale Geometrie eines Industrieroboters und schreibt die korrigierten Parameter in seine Steuerung, damit er programmierte Positionen wieder genau trifft. Sie verringert die absolute Positionsabweichung...
Ein Industrieroboter ist eine teure Anlage, die viele Jahre laufen soll. Doch Hitze, Staub, Schweißspritzer und Chemikalien lassen Motoren, Gelenke und Kabel schneller altern, als es das Datenblatt verspricht. Eine Roboter Schutzhülle ist die einfachste Maßnahme, um...
KUKA-Roboter gehören zu den am weitesten verbreiteten Industrierobotern in der deutschen Fertigung, vom Karosseriebau bis zur Schweißzelle. Damit sie über Jahre zuverlässig und präzise arbeiten, braucht es mehr als gelegentliche Reparaturen: einen strukturierten...
Ein Industrieroboter, der mitten im Zyklus stehen bleibt, kostet je nach Branche zwischen 1 000 und 10 000 Euro pro Stunde. Ein einziger Roboter Ausfall pflanzt sich durch die gesamte Fertigung fort: stillstehende Linien, verpasste Termine, Ausschuss und ein Team, das...
Ein Industrieroboter bewegt schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit auf engem Raum. Genau deshalb steht die Robotersicherheit im Zentrum jeder Inbetriebnahme, und die zentrale Norm dafür heißt ISO 10218. Sie definiert die Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter...
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